کنترل کننده چیست ؟
در ابتدا تعریف مختصری از کنترل کننده یا جبران ساز ارائه می دهیم .
تغییر یا تنظیم یک سیستم کنترلی برای دستیابی به عملکرد مناسب جبران سازی نام دارد .
به دلیل نوسانات شدید و ناپایداری در سیستم های صنعتی ، جبران سازی در بسیاری از سیستم های کنترل صنعتی کاربرد دارد .
